Motion Control

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Motion Control (Bewegungs-Steuerung)…

…bezeichnet die Steuerung von Eigenschaften wie Winkel/Lage, Geschwindigkeit und Beschleunigung von Aktoren/Antrieben. Die Controller-Karten und Module von OMS (im deutschen Vertrieb der Meilhaus Electronic GmbH) sind speziell für die Steuerung von Schrittmotoren (englisch Stepper Motor) und Servomotoren gedacht. Je nach Modell unterstützen sie mehrere Achsen und Encoder-Feedback. Die Controller werden über USB, Ethernet/LAN, Universal-PCI oder VMEbus von einem PC-System aus angesprochen. Viele Modelle bieten zusätzliche Steuerleitungen.

Schrittmotoren und Servomotoren sind spezielle Elektromotoren, die eine gezielte Steuerung bestimmter Eigenschaften erlauben. Bei Schrittmotoren kann der Rotor um einen definierten Winkel (oder ein Vielfaches davon) gedreht werden kann. Bei Servomotoren ist die Steuerung der Winkelposition, der Drehgeschwindigkeit und der Beschleunigung möglich. Dazu sind sie zusätzlich mit einem Sensor für die Bestimmung der Position ausgerüstet. Die Regelung übermittelt der Servo-Regler. Eingesetzt werden solche Motoren für die Positionierung zum Beispiel in Werkzeugmaschinen, Industrierobotern, Druckern und CNC Maschinen.